水下AUV铺缆控制与仿真模拟系统

本项目购标服务费500元，汇款信息如下：

开户单位：中国船舶科学研究中心

开户行：中国建设银行无锡分行营业部

账号：32001618636059200369

税号：121000004000008197

供应商后台，注册通过审核后找到对应项目点击投标，上传汇款截图，留下邮箱、标书费/保证金汇出行联行号、发票收货地址。在收到短信通知“标书已发送”后至投标邮箱查看标书。

本项目控制价299500元，任何超过控制价的报价将视为无效报价。

一、供应商资格要求

1、供应商必须是在中华人民共和国境内注册的，具有独立法人资格的企业或其他组织；提供：营业执照或事业单位法人证书复印件并满足如下要求：

（1）资质要求：具备完善的质量管理体系；提供：有效期内的认证证书复印件；

（2）财务要求：如实反应2022年、2023年财务状况；提供：审计报告或财务报表（含现金流量表、资产负债表、利润表），新成立单位提供从成立之日起至今的财务报表（含现金流量表、资产负债表、利润表）；

（3）业绩要求：具有承接本次竞价标的物的能力，近3年内具有水下潜器控制或三维模拟仿真等相关业绩；提供：相关合同复印件证明文件；

（4）信誉要求：无不良失信行为；提供：政府采购网严重违法失信行为信息记录截屏（https://www.ccgp.gov.cn/search/cr/）、完整的信用中国报告（https://www.creditchina.gov.cn）；

（5）拟派参与本项目的主要人员要求：为供应商正式员工；提供：拟派员工开标前6个月社保缴费记录；

（6）控股股东、实际控制人及一致行动人未在中国船舶集团有限公司供应商“黑名单”内，提供承诺书。

2、本项目不接受联合体投标。

二、技术要求

2.1标的物

2.1.1系统概述

针对AUV进行水下光缆布放的控制及仿真需求，开展动力学与控制仿真和三维视景仿真系统的开发与集成工作。其中动力学与控制仿真系统包含AUV动力学模型、海洋环境模型、缆耦合干扰模型、其他铺缆过程中的载荷变化模型以及控制模型。三维视景仿真系统包括三维模型建模、海洋场景建模、机械手插拔光缆特效开发、航行与铺缆场景特效开发、系统通讯接口开发及系统集成与测试等。开发完成后，该系统具备模拟水下AUV布放光缆的能力（AUV运动参数和操作指令由采购人通过动力学及控制仿真系统提供）：AUV抵近作业区域、AUV绞车布放光缆、机械臂操作插拔光缆接头、光缆铺设航行作业等过程。

2.2交货周期

2024年10月31日。

2.3交货地点

无锡市滨湖区山水东路222号中国船舶科学研究中心。